《现代控制理论》课程是陕西科技大学自动化、电气工程及其自动化专业的一门专业基础核心课。由省级教学名师郑恩让教授负责课程建设。课程主要面向大学3年级本科生开设。学生在学完高等数学、工程数学、电路、电子技术、自动控制原理的基础上学习本门课程。课程把理论与工程实际相结合，培养分析和解决复杂工程问题的能力，反映前沿性和时代性内容。出版教材1部。提炼课程内容与宇航领域学科问题，从“系统建模、运动分析、性能分析、控制器设计”4个核心问题有效组织教学内容，使其符合学生学习认知，并从横向说明课程内容与其他课程的关系。录制以黑板讲述为主的视频42个，对重点、难点进行讲解，提高学习成效。

  依据课程“概述—建模—运动分析—性能分析—控制器设计”的知识脉络，凝练了8个与宇航技术密切相关的课程思政案例，学生查阅“两弹一星”奋斗史及相关实例，提高了学习兴趣和主动性，培养了科学思维能力，认识到课程知识对解决复杂工程问题的重要性。课程获批国家、省级线下一流课程、省级课程思政示范课。