《运动控制系统》线上课程自2020年12月在中国大学慕课上线以来，已经开设了7个学期，社会学员累计超过9000人。在学习通平台上，被作为示范教学包，引用次数260次，引用高校和院所148所，引用教师174人，开设班级358个，在校学生参与超过7000人。其中包括大连工业大学、山东科技大学、河南科技大学、河北工程大学、上海海洋大学等知名高校。2023年12月，获批“省级线上一流课程”。

《运动控制系统》是自动化专业的核心课程，主要包含直流调速和交流调速两大内容。直流电机以其转矩控制精度高、容易四象限控制的特点被大量应用于造纸行业的复卷机控制系统；交流电机以其维护少、价格低的优点被应用于抄纸过程的多分部纸机变频传动控制系统。截至目前，本专业教师已经为造纸企业设计调试了数百套纸机和复卷机调速控制系统。

为提高学生素质，在理论学习的同时，注重培养学生实践能力，本课程主要特色如下：

1.课程实践

①自己采用工业级元器件和调速装置设计了35台套实验设备，让学生搭建调试直流电机调速系统，组建多电机变频调速协同控制系统。

②模拟实际造纸机，定制“四辊轴变频传动实验装置”，让学生学习速度链、负荷分配、张力控制等方面的知识。

③每个学生制作一个“循迹小车”，从设计原理，设计PCB，定制PCB，焊接，编程，到最后调试，完成一个小的工程项目。

2.课程思政案例

①根据课程内容中的多电机同步联动控制，以高铁动车为例，讲解中国高铁技术的世界领先地位。

②结合直流电机和同步电机控制技术，介绍中国在电动汽车领域已成为全球领先国家。

③本专业教师曾承担国家级九五工业攻关项目，不但服务国内造纸企业，还为俄罗斯、越南、马来西亚等国家提供技术。

通过典型课程思政案例，在授课期间就可以潜移默化地实现本课程对学生思想培养的价值塑造。